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宝龙立伟:创造自动驾驶汽车的眼睛和耳朵从机
发表日期:2019-04-13    文章编辑:admin    浏览次数:

2月20日至21日,2019年全球自动驾驶论坛在武汉举行。本次论坛的主题是“改变未来的明智之举”。上海宝龙汽车技术有限公司汽车电子总监李伟发表了题为:

的主题演讲

自动驾驶,保隆汽车,汽车传感器,77Ghz雷达

上海宝龙汽车技术有限公司汽车电子总监, 李伟

我今天的主题是从机器的角度来看世界。为什么会有这样的主题?事实上,汽车上的大多数传感器现在都具有良好的视觉和雷达。它们通常基于仿生学。仿生学的主题是人类,但汽车是一个非常特殊的主题。因此,首先,我们必须从汽车本身的角度来看待世界,而不是将人们带入世界,所以我们将来会设计各种传感器,其他部件应该更符合汽车的特性。汽车本身。

那汽车的特点是什么?

车里有很多东西跟我们的不一样。最重要的是音量。你可以想象现在一辆车的次数。第二是速度。我们人民的步行速度非常慢。即使你骑自行车,它也会达到每小时几十或二十公里。但我认识的车是德国最快的车。如果你能以无限的速度完成它,你就可以做到。一百公里。另一个是距离,这是因为速度很快,所以据说距离较大。每个人都可以想象你很快,那么你必须远离距离的感知。当你看到高速公路上的距离时,我们人的视距距离甚至是模糊的,但是车往往需要更远的距离。对于人们来说,我们的眼睛更适应太阳,我们生活在地球上,所以我们的眼睛存在以适应太阳。当我们在晚上,除非有些非常特别,例如,我们知道有些彩色百叶窗对夜晚更敏感,除此之外,我们晚上的视觉距离很短,我们毕竟不像狼。生物在夜晚有很好的视力。

这辆车与众不同。汽车需要一直在路上行驶,不仅在白天或晚上,所以很难说我现在正在做一个自动驾驶系统,一个只需要他在白天驾驶的感应系统,在晚上或在某些极端情况下我们不要求这是不现实的。

基于此,我们有一个判断。如果我们从仿生学的角度来看,汽车实际上有两个特点。首先,它具有猎豹的速度,而不是冲刺速度。它具有长期猎豹的速度。 。其次,它有大象的大小,它需要看得更远。我们可以想象自然界中没有像汽车那样的物体。我们在自然界中找不到像汽车这样的动物。当大象以猎豹的速度冲向前时,你可以想想一个可怕的情况。

因此,基于此,我们可以看到,当我们适应汽车的整个感知系统时,他必须与传统不同。举一个简单的例子,我们知道我们的许多视觉系统现在以每秒30帧的速度定义整个频率。为什么是30帧?有一个基本功能——它适合人体速度,我们原来定义每秒30帧,初衷是人眼,我们的眼睛看这张照片是没有闪烁的。